在现代病理学中，全自动生物组织脱水机是一种比较常见的操作，传统的方法是在恒温箱中进行人工脱水，而浸蜡在恒温箱内进行，费时、工作量大。但是随着病理学的发展，全自动生物组织脱水机逐渐取代人工脱水。

　　全自动生物组织脱水机是将人体或动植物组织按照程序自动将不同溶剂浸入不同溶剂中进行脱水、浸蜡等处理的设备。全自动生物组织脱水机的特点就是可以保证脱水的效果，而且可以利用非上班时间，提高了效率。

　　当前，全自动生物组织脱水机的系统设计主要有两种：一是以单片机为核心控制器，这种方法在国外使用较多，性能稳定，但操作界面过于简单，且多为英文界面，不利于操作；二、以工业控机为核心控制器，这种方法多出现在国产产品中，具有操作简单，但性能不够稳定。

　　本文研究的全自动生物组织脱水机是采用工业控制机和PIC32单片机形成一体化系统，完成了组织脱水机的开发和研制。该系统由两部分组成：一部分为单片机控制步进电机和阀路系统等外部设备；另一部分是在工业计算机上实现的用户界面。